Robota poskakujícího po vodě

31.7.2015
68 mg těžký robot na vodě, foto Soulská národní unverzita

sestrojil Je-Sung Koh se svými kolegy z jihokorejské Soulské národní univerzity. Důkladně prostudovali pohyb bruslařky obecné (Gerris lacustris, čeleď Gerridae) i u nás hojné vodní ploštice. Běžně ji označujeme jako vodoměrku, i když vodoměrka štíhlá (Hydrometra stagnorum) je jiný druh hmyz z odlišné čeledi vodoměrkovitých (Hydrometridae). Bruslařka se při svém skoku od vody odrazí pomalým a stále se zpomalujícím otáčením zakřivených konců svých nohou vnitřním směrem. Na vodní hladinu neustále působí napětím těsně pod povrchovým napětím vody, takže k narušení vodního povrchu nedojde. Na základě těchto poznatků zkonstruovali korejští robotici 68 mg těžkého robota, který poskakuje obdobným způsobem. Vidíme ho na obrázku (foto Soulská národní univerzita). Důkladné studium přírody nám přináší a může ještě přinést množství zajímavých poznatků, které se dají využít i jinde.

akademon.cz 15.7.2007: Novinky v robotice

7.11.2016: Elegantní metodu, jak změřit síly působící na nohy vodního hmyzu při jeho pohybu po hladině, vypracoval čínský tým z pekingské Tsinghua univerzity pod vedením prof.Yu Tiana. Velikost sil, které zabraňují nohám vodoměrek (čeleď Hydrometridae) nebo bruslařek (čeleď Gerridae) potopit se, počítají ze změn stínu, který vrhá deformovaná hladina při osvětlení. Jednoduché video, které objasňuje princip metody, najdeme zde. Metoda může nalézt uplatnění při konstrukci po vodě kráčejících robotů.

 
Odeslat komentář k článku "Robota poskakujícího po vodě "



Opište text z obrázku:

Odeslat článek "Robota poskakujícího po vodě " e-mailem

Diskuse/Aktualizace